DRV双蜗轮组合

NMRV减速机本身可以组合成一个双级联体减速机(DRV)。DRV的传动比即为第一级NMRV和第二级NMRV传动比的乘积，可将传动比拓展至i=10000的范围。
DRV并不是两个NMRV的简单组合，合理的组合应使两个减速机达到一致的工况。因此第二级减速机的基座规格要大于第一集减速机的基座规格。